La Invalidez, también llamada Incapacidad Permanente (Laboral) puede ser parcial, total o absoluta, dependiendo del grado de disminución de la capacidad laboral de la persona que la sufra. La Invalidez se tramita ante el INSS y caso de ser denegada ante los Juzgados de lo Social.
La minusvalía es una disminución de la capacidad física o psíquica, que no necesariamente conlleva una situación de incapacidad.